Dans un proche avenir, une bataille violente a lieu entre la dimension La’cryma et la dimension Shangri-la, cherchant l’annihilation de tout l’espace-temps. Un jour, une élite nommée chevaliers dragons, dont la structure a été modifiée pour être 100 % quantique afin de voyager à travers les dimensions, est expédiée pour trouver la seule chose qui peut arrêter l’invasion : le Torque du Dragon.
Dans le présent, l’histoire nous entraîne aux côtés de Haruka âgée de douze ans et de son ami Yuu, qui envisagent de s’enfuir de la maison quand ils rencontrent un membre des chevaliers dragons nommé Karasu. Il croit que Haruka est le Torque du Dragon et revendique être le Yuu de la dimension de La’cryma…