Rien ne va plus dans le monde des démons, le roi Krichevskoy est mort, le prince héritier Laharl s’éveille après deux ans de sommeil grâce à, une de ses servantes. Le seul hic est que personne ne le reconnaît comme le roi. Il doit donc prouver au monde des démons qui est le chef, ce qui va s’avérer pour le moins périlleux… Outre les interventions musclées du héros galactique Gordon et de son fidèle équipage composé de la belle Jennifer et du robot multi-fonction Thursday, Laharl devra aussi supporter l’ange Flonne descendue sur terre afin d’obtenir son diplôme d’ange.