Le Togenkyo est un monde paisible, une contrée ou après d’effroyables combats entre les humains et les yokais, la paix et l’harmonie régnèrent pendant 500 ans. Mais voilà, aujourd’hui, quelqu’un tente de ramener à la vie le roi-démon Gyumao… et cela génère des ondes d’énergie maléfique qui se déversent sur tout le territoire, rendant fous les yokais et réveillant en eux de sombres instincts qui les poussent à massacrer les humains.
La Trinité Bouddhique dépêche alors en urgence l’un des cinq Sanzô, les gardiens sacrés des cinq sûtras créateurs du monde. Genjyo Sanzô, l’inverse total de l’image attendue d’un onbze si haut placé, se voit confier la mission de se rendre à l’ouest du Togenkyo afin de stopper la résurrection de Gyumao. Pour cela il sera accompagné de son fidèle compagnon Son Gokû, un enfant de 15 ans aux allures de petit singe et passant son temps à manger, de Sha Gojyô, grand dragueur et buveur devant l’éternel, et de Cho Hakkai, toujours souriant et aimable mais dissimulant un lourd passé…
Les quatre voyageurs se mettent donc en route pour l’Ouest, chargés de cette mission sacrée et vitale pour le Togenkyo. En chemin ils croiseront de nombreux adversaires et affronteront de tout aussi nombreux périples. Pendant ce temps, les ondes noires ne cessent de se répandre…
