Yûri Shibuya est un jeune homme de 15 ans, fan de base-ball. Un jour alors qu’il rentre chez lui, il voit l’un de ses camarades, Ken Murata, se faire agresser par des voyous. Alors qu’il intervient pour le sauver, Murata prend la fuite et Yûri se retrouve entre les mains des agresseurs. Ceux-ci l’emmènent dans les toilettes des filles et lui plongent la tête dans une cuvette, où un portail apparaît soudain. Yûri est aspiré par le portail et se réveille dans un monde étrange où personne ne semble comprendre le japonais… Yuuri finit par apprendre qu’il serait un Mazoku et qu’il serait le roi (le Maoh) de ce royaume, appelé Shinmakoku.
Il est pris en charge et amené à la capitale par Günter, un professeur pleurnichard, et Conrad, un valeureux guerrier. Arrivé au château, il rencontre le beau et capricieux Wolfram ainsi que son terrifiant frère, Gwendal. Ces derniers acceptent difficilement le fait que Yûri soit leur nouveau roi.
Au dîner, Yûri donne une gifle à Wolfram après que celui-ci se soit moqué de l’humanité de sa mère. Seulement, Yûri ignore que dans ce pays, une gifle est considérée comme une demande en mariage… Wolfram se sent insulté et provoque Yûri en duel, demandant réparation. Après que Yûri ait gagné le duel grâce à l’utilisation de pouvoirs dont il ignorait l’existence, il est finalement accepté comme le vrai Maoh.
L’histoire suit ensuite Yûri dans ses aventures, où il tente d’apprendre les us et coutumes de Shinmakoku tout en combattant la discrimination et la peur. Chacune de ses actions est guidée par son jugement moral afin de mener à un dénouement juste et bon pour la paix du Royaume. Son but ultime est d’apporter la paix entre les démons et les humains, afin qu’ils puissent un jour vivre ensemble, dans un monde dépourvu de guerres.
