Dans un futur proche, la technologie a fait de tel progrès qu’on peut acheter des robots à l’apparence humaine. Ces derniers sont programmés pour répondre aux différentes demandes de leur propriétaire. En effet, il existe différents types de robots, comme par exemple le types mère, grande soeur, petite soeur, amie d’enfance etc… Murase Takaya, parcourt un magasin dans le but de s’acheter un robot et est alors frappé par la beauté d’un robot de type servant, qu’il choisira et appellera Yui. De retour chez lui, la servante se rend compte que son maître est un otaku qui collectionne les poupées.
Il a acheté un robot dans le but de lui faire porter différentes tenues.