Les filles de Sesshomaru et d’Inuyasha se lancent dans un voyage transcendant le temps !
Au Japon féodal, les jumelles Towa et Setsuna sont séparées après un incendie de forêt. En cherchant désespérément sa sœur, Towa erre dans un mystérieux tunnel qui la transporte dans le Japon actuel, où elle est trouvée et élevée par le frère de Kagome Higurashi, Sota, ainsi que sa famille.
Dix ans plus tard, le mystérieux tunnel est de nouveau ouvert, permettant à Towa d’être réunie avec Setsuna qui est devenue une tueuse de démons travaillant pour Kohaku. Cependant, Towa est choquée d’apprendre que sa sœur a perdu tous ses souvenirs.
Rejointes par Moroha, la fille d’Inuyasha et Kagome, elles vont toutes les trois voyager entre les deux époques pour retrouver les souvenirs de Setsuna.
