Cette histoire se déroule dans une époque sombre où des démons, les vandels, s’amusent à terrifier les humains. C’est le siècle des temps obscurs.
les hommes ont alors créé des barrières pour se protéger des vandels, mais ces barrière ne pouvaient pas les protéger des Vandels les plus puissants. Ils ont donc décidé de créer des unités d’élites qui protègeraient les humains et tueraient les vandels : ce sont les Vandel Busters.
Beet est obstiné et persévérant, et a la même particularité que son frère Zenon : veiller 3 jours durant, puis dormir 24h d’un sommeil que rien ne peut contrarier. Les Zenon warriors l’ont sauvé du vandel Beltorze, se sacrifiant ainsi, lorsqu’enfant, Beet veut se mesurer à ce colosse, se voyant ainsi tous les 5 infligés de blessures mortelles. Ils décident donc avant de mourir de lui transmettre leurs cinq saïgas (arme personnelle à chaque buster). Après ce jour tragique, Beet ira à travers le monde trois ans durant à la seule fin de s’entraîner pour exaucer le voeu de son frère et de ses compagnons : mettre un terme au siècle des temps obscurs. Plus tard, à son retour, il formera les Beet Warriors avec Poara et Kissu.